状态
宽度:
高度:
类型 1
数量
颜色
速度
最大转向
边缘避免距离
边缘避免乘积
边缘避免最大转向
碰撞避免距离
碰撞避免乘积
碰撞避免最大转向
匹配航向乘积
匹配航向最大转向
朝向群集乘积
朝向群集最大转向
朝向群集预报乘积
朝向群集预报最大转向
朝向群集预报时间
集群伙伴数量
集群伙伴最大距离
只有同类的集群
随机转向系数（高斯）
随机转弯因子（柯西）
类型 2
数量
颜色
速度
最大转向
边缘避免距离
边缘避免乘积
边缘避免最大转向
碰撞避免距离
碰撞避免乘积
碰撞避免最大转向
匹配航向乘积
匹配航向最大转向
朝向群集乘积
朝向群集最大转向
朝向群集预报乘积
朝向群集预报最大转向
朝向群集预报时间
集群伙伴数量
集群伙伴最大距离
只有同类的集群
随机转向系数（高斯）
随机转弯因子（柯西）
类型 3
数量
颜色
速度
最大转向
边缘避免距离
边缘避免乘积
边缘避免最大转向
碰撞避免距离
碰撞避免乘积
碰撞避免最大转向
匹配航向乘积
匹配航向最大转向
朝向群集乘积
朝向群集最大转向
朝向群集预报乘积
朝向群集预报最大转向
朝向群集预报时间
集群伙伴数量
集群伙伴最大距离
只有同类的集群
随机转向系数（高斯）
随机转弯因子（柯西）
类型 4
数量
颜色
速度
最大转向
边缘避免距离
边缘避免乘积
边缘避免最大转向
碰撞避免距离
碰撞避免乘积
碰撞避免最大转向
匹配航向乘积
匹配航向最大转向
朝向群集乘积
朝向群集最大转向
朝向群集预报乘积
朝向群集预报最大转向
朝向群集预报时间
集群伙伴数量
集群伙伴最大距离
只有同类的集群
随机转向系数（高斯）
随机转弯因子（柯西）